EquiTrack: Sistema IoT per il monitoraggio Real-Time delle corse equestri

Il settore ippico italiano genera oltre 2 miliardi di euro annui, attirando migliaia di spettatori appassionati. Nonostante la rilevanza economica e culturale, manca ancora una soluzione digitale per esperienze di visualizzazione immersive delle corse. Questa tesi presenta EquiTrack: un sistema IoT che porta precisione centimetrica e latenze inferiori ai 100 millisecondi nel monitoraggio real-time delle corse equestri. Il cuore tecnologico è il GPS/RTK con correzioni differenziali NTRIP, che eleva la precisione da 5-10 metri del GPS tradizionale a livello centimetrico. L'architettura integra sensori IMU, algoritmi di filtro Kalman e una piattaforma distribuita con fino a 20 dispositivi Raspberry Pi Zero 2 W connessi via UDP/IP a un server Node.js. La bassa latenza è critica: a 60 km/h, un cavallo percorre 1,67 metri in 100 millisecondi. In una gara di 1000 metri, un ritardo di 0,1 secondi può invertire l'ordine di arrivo tra cavalli separati da 2 metri, rendendo inutile la massima precisione se i dati arrivano in ritardo. Validato durante competizioni ufficiali all'Ippodromo di Modena, EquiTrack ha dimostrato precisione centimetrica RMS e latenze sotto i 100ms per oltre 6 ore. Il sistema trasforma dati satellitari in esperienze immersive, fornendo agli spettatori una piattaforma digitale innovativa per seguire le corse in tempo reale. Questo lavoro dimostra come l'IoT possa modernizzare settori tradizionali, integrando tecnologia avanzata con entertainment sportivo.