Elaborazione degli osservabili di fase di un sistema GNSS per l'aumento della accuratezza di posizionamento dinamico

Il lavoro analizza l’elaborazione degli osservabili di fase nei sistemi GNSS (Global Navigation Satellite System) per incrementare l’accuratezza del posizionamento dinamico. Dopo una panoramica sugli osservabili di codice e di fase, viene approfondita la problematica dell’ambiguità intera, tipica delle misure di fase, e le tecniche per la sua risoluzione, tra cui Integer Rounding, Bootstrapping e Integer Least Squares (ILS), con riferimento al metodo LAMBDA. Sono trattate le strategie di differenziazione (singole, doppie e triple differenze) e le combinazioni lineari multi-frequenza per ridurre errori atmosferici e strumentali. Viene illustrata la tecnica RTK (Real-Time Kinematics) e la variante PPK (Post-Processing Kinematics), evidenziandone vantaggi e limiti. Si analizza inoltre il carrier-smoothing come metodo per ridurre il rumore nelle pseudorange. La parte applicativa comprende lo sviluppo di un codice Matlab per la conversione di file RINEX V2 in tabelle leggibili e la visualizzazione grafica degli osservabili, con test su dataset pubblici. Il lavoro evidenzia come l’uso delle osservazioni di fase, se correttamente gestite, consenta precisioni centimetrico-millimetriche, pur richiedendo modelli complessi e algoritmi avanzati.