Studio e progettazione di isole robotiche di pallettizzazione

Il progetto di tesi si propone di fornire una descrizione dettagliata di tutte le fasi di analisi, progettazione e ottimizzazione che hanno portato allo sviluppo di un isola robotizzata di pallettizzazione. Dopo un'introduzione generale, necessaria per descrivere il contesto tecnologico e normativo, il lavoro si concentrerà su una approfondita analisi delle esigenze di mercato e delle specifiche tecniche richieste dai clienti. Questa fase iniziale rappresenta un passaggio fondamentale per definire, note le richieste esterne, i vincoli e obiettivi progettuali. Viene poi approfondita l'analisi delle soluzioni già esistenti e testate, cercando di individuare le criticità, i limiti funzionali e le aree di miglioramento. Verranno quindi mostrate in dettaglio le ipotesi di configurazioni analizzate con le motivazioni che hanno portato alla selezione della soluzione finale. Notevole attenzione è stata posta sulla robustezza strutturale, l'ergonomia di utilizzo e l'integrazione con la linea completa del cliente. Per validare le scelte progettuali sono state condotte anche delle simulazioni di movimentazione del braccio durante la pallettizzazione. Questa analisi ha permesso la valutazione di eventuali interferenze e la corretta previsione del comportamento del sistema in condizioni operative reali. Infine, l'elaborato si conclude con la presentazione di alcune prove sperimentali e test di validazione condotti riguardanti la sicurezza. Questo passaggio finale ha garantito la conformità alle normative vigenti e ha rappresentato il punto di arrivo del percorso di sviluppo, consentendo di proporre al mercato un prodotto innovativo, sicuro e competitivo.