Implementation and evaluation of an FLL-based adaptive notch filter on a GNSS recorder for interference mitigation

I segnali GNSS sono ormai parte integrante di numerose applicazioni quotidiane, grazie alla loro capacità di fornire informazioni fondamentali quali Posizione, Velocità e Tempo (PVT), essenziali tanto per l’utente privato quanto per enti pubblici e privati. Tuttavia, la loro bassa potenza al ricevitore li rende particolarmente vulnerabili a interferenze intenzionali e non. Ne è esempio il jamming, che consiste nell’emissione di segnali ad alta potenza sulle stesse frequenze del GNSS, compromettendone la ricezione. Questa tesi si concentra sull’implementazione di un filtro notch adattivo su piattaforma FPGA, basato su un sistema ANF-FLL (Adaptive Notch Filter con Frequency Locked Loop). La FLL consente di stimare dinamicamente la frequenza dell’interferenza, permettendo al filtro notch di seguirla e attenuarla efficacemente. Il lavoro analizza le prestazioni e la complessità dell’implementazione, evidenziando i compromessi progettuali adottati e proponendo considerazioni finali utili per futuri sviluppi.