Riconoscimento dei gesti della mano tramite dispositivo wearable in soggetti sani, per applicazioni in riabilitazione post-ictus

Martini, Matteo (2025) Riconoscimento dei gesti della mano tramite dispositivo wearable in soggetti sani, per applicazioni in riabilitazione post-ictus. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Fisioterapia (abilitante alla professione sanitaria di fisioterapista) [L-DM270]
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Abstract

Obiettivo: Lo scopo di questo studio è stato valutare l’affidabilità del dispositivo Remo, un braccialetto elettromiografico (EMG) sviluppato per il monitoraggio e la riabilitazione motoria dell’arto superiore. L’obiettivo principale era analizzare la coerenza dei segnali EMG sia inter-soggetto sia intra-soggetto in soggetti sani, per verificare la stabilità e la ripetibilità delle misurazioni. Materiali e Metodi: Sono stati arruolati sei soggetti sani (età media 31,8 ± 1,8 anni), senza patologie neurologiche o traumi agli arti superiori. Ogni partecipante ha eseguito 12 task motorie (7 della mano e 5 del polso), ripetute sei volte per arto, in due sessioni sperimentali. I segnali EMG sono stati registrati tramite Remo, e l’affidabilità è stata valutata mediante Intraclass Correlation Coefficient (ICC) e cross-correlation per analizzare la stabilità intra e inter-soggetto. È stata inoltre condotta una mappatura muscolare per associare i canali del dispositivo ai principali muscoli superficiali dell’avambraccio. Risultati: L’analisi inter-soggetto ha mostrato un ICC medio di 0,84, indicativo di buona stabilità del segnale tra soggetti, mentre il 92% delle task ha evidenziato un’affidabilità moderata o alta. L’analisi intra-soggetto ha riportato valori tra 0,80 e 0,97, confermando un’elevata ripetibilità. Conclusioni: Il braccialetto Remo fornisce misurazioni EMG affidabili e riproducibili sia tra individui sia nello stesso soggetto. L’attuale posizionamento risulta ottimale per la rilevazione dei segnali dei muscoli di mano e polso. Futuri studi su pazienti post-ictus saranno necessari per validarne l’uso in ambito riabilitativo personalizzato.

Abstract
Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea)
Autore della tesi
Martini, Matteo
Relatore della tesi
Correlatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
elettromiografia,braccialetto,Remo,dispositivo,wearable,riabilitazione,mano,post-ictus,ictus,affidabilità,EMG,Intraclass Correlation Coefficient,cross-correlation,neuroscienze,analisi statistica,InHand,biofeedback,movimenti,task motorie,
Data di discussione della Tesi
26 Novembre 2025
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