Modelling and Simulation of a Nonlinear IPMSM in MATLAB/Simulink

La tesi presenta lo sviluppo e la validazione di un modello Simulink per la simulazione di un motore sincrono a magneti permanenti interni, progettato per rappresentare in modo accurato il comportamento del sistema anche in presenza delle non linearità che si manifestano durante il normale funzionamento. Il modello considera le principali caratteristiche elettromagnetiche del motore, includendo gli effetti di saturazione e di interazione tra le correnti di asse diretto e in quadratura. Per tenere conto della variazione dei parametri elettrici al variare delle correnti di statore, sono state utilizzate multiple lookup tables che descrivono l’andamento delle induttanze Ld e Lq e del flusso magnetico generato dai magneti permanenti λPM in funzione delle correnti Id e Iq. La validazione, condotta tramite un confronto con i modelli standard PMSM di Simulink, ha dimostrato un’eccellente accuratezza nella stima della coppia elettromagnetica e del comportamento elettromeccanico globale. Inoltre, l’integrazione di lookup tables per le perdite aggiuntive ha consentito di ottenere risultati più realistici, senza compromettere l’efficienza computazionale. Il modello proposto rappresenta un valido strumento per lo studio, la simulazione e l’ottimizzazione di azionamenti a motore sincrono a magneti permanenti interni, con un compromesso tra accuratezza e complessità computazionale