Studio ed implementazione di tecniche per la ricostruzione di mesh da nuvole di punti

L’obiettivo della presente tesi consiste nell’implementazione e nell’utilizzo di algoritmi di ricostruzione di modelli 3D a partire dall’informazione di un insieme di punti tridimensionali. In particolare viene presentato il progetto di implementazione di un algoritmo di ricostruzione di forme 3D a partire da range images, ovvero punti 3D grigliati ottenuti da una singola scansione di un oggetto attraverso uno scanner per un determinato punto di vista. L'algoritmo implementato è chiamato Local RBF. Esso utilizza per l'interpolazione dei punti campionati le funzioni base radiali a supporto compatto e viene testato utilizzando due range images. Inoltre, vengono ricostruiti due modelli a partire da nuvole di punti generate dalla scansione 3D di due oggetti di riferimento, mediante algoritmi implementati nella libreria grafica di Open3D. Si intende dimostrare che si possono ottenere risultati apprezzabili utilizzando nei diversi contesti, per range images e nuvole di punti, algoritmi in grado di ottimizzare le informazioni ottenute dalla scansione 3D di modelli reali.