Perfezionamento e caratterizzazione sperimentale di un sistema di localizzazione UWB passivo

In questo elaborato si è presentato il miglioramento e la validazione di un sistema di localizzazione basato sulla combinazione della tecnologia UWB e quella dei sistemi RFID. In particolare, è stato implementato un algoritmo di localizzazione Least Mean Square, più robusto del metodo geometrico di trilaterazione, andandolo ad integrare in un contesto reale con più configurazioni basate sulla posizione dei nodi riceventi. Per il set-up del sistema, è stata necessaria una calibrazione dovuta ai ritardi di propagazione introdotti dal cablaggio, con un successivo test per validare l'affidabilità della localizzazione in tempo reale. Con la creazione di una griglia fittizia in cui posizionare un Tag UWB passivo progettato ad hoc, è stata eseguita un'analisi delle posizioni stimate con un successivo studio delle potenze ricevute, ipotizzando così un'eventuale correlazione tra stima e qualità del segnale. Il tutto è stato riproposto anche con l'aggiunta di un terzo nodo ricevente affinché si visualizzasse il miglioramento dal punto di vista prestazionale. Infine, è stato esteso l'algoritmo anche alla terza dimensione per verificare come il sistema si adattasse ad un nuovo scenario più complesso e realistico.