Analisi cinematica delle accelerazioni dei veicoli in partenza da intersezioni

Il presente elaborato di tesi ha l’obiettivo di raccogliere e analizzare valori realistici di accelerazione nella ripartenza da fermo a un’intersezione regolata da impianto semaforico. I dati sono stati ottenuti sperimentalmente su un campione eterogeneo di conducenti e veicoli con diverse propulsioni (elettrica, ibrida e termica), esaminando tre manovre: attraversamento longitudinale dell’intersezione, svolta a destra e svolta a sinistra. Una volta raccolto un numero sufficiente di dati sperimentali, è stata condotta un’analisi approfondita delle accelerazioni medie in funzione della tipologia di veicolo, conducente e manovra. Inoltre, sono stati sviluppati modelli matematici specifici per ciascuna combinazione di veicolo e manovra. L’analisi ha evidenziato una netta differenza tra le prestazioni dei veicoli elettrici rispetto a quelli ibridi e termici, dimostrando che i primi offrono accelerazioni significativamente superiori nei primi metri dopo la ripartenza. I dati raccolti e i modelli matematici elaborati possono trovare applicazione in diversi ambiti, tra cui la sicurezza stradale, ad esempio nello sviluppo di sistemi di assistenza alla guida e veicoli autonomi, e l’ingegneria forense, contribuendo alla ricostruzione degli incidenti stradali.