Sviluppo di simulatori in realtà virtuale per carrozzine elettroniche nelle disabilità neuromotorie

Le disabilità neuromotorie possono compromettere significativamente la mobilità personale, rendendo necessaria l’adozione di carrozzine elettroniche (CE) e specifici programmi di addestramento alla guida. Tuttavia, i metodi tradizionali di training risultano spesso onerosi e poco accessibili, limitando la possibilità di apprendimento sicuro ed efficace. Questa tesi esplora lo sviluppo e la valutazione di simulatori di guida in realtà virtuale (VR) per CE, con particolare attenzione all’integrazione di interfacce Brain-Computer Interface (BCI) ibride per facilitare l’accesso al training in individui con gravi disabilità motorie. Il lavoro si è focalizzato su tre aspetti principali: l’ottimizzazione di un simulatore VR per Powered Mobility Program (PMP), lo sviluppo e l’analisi di usabilità e realismo di un simulatore VR stand-alone basato sul Wheelchair Skills Test (WST), disponibile in versione immersiva e semi-immersiva, e la fattibilità d'uso di una BCI ibrida per controllare i simulatori mediante BCI. Sono stati condotti due studi distinti: il primo ha coinvolto cinque adolescenti con disabilità neuromotorie per testare il sistema BCI; il secondo ha incluso 20 adulti senza disabilità, per valutare l’esperienza utente e le prestazioni del simulatore VR-WST. I risultati hanno evidenziato criticità nel training con la BCI, legate a fatica e difficoltà di apprendimento, ma anche miglioramenti negli score del simulatore VR-PMP. Il VR-WST ha mostrato differenze significative tra le modalità immersiva e semi-immersiva, sia in termini di percezione del realismo che di impatto sulla cybersickness. I risultati ottenuti indicano la necessità di ottimizzare i protocolli di training in VR per CE e di approfondire, in studi futuri, l’integrazione delle BCI per un accesso più inclusivo alla mobilità assistita.