Modellazione e simulazione di un multirotore intercettore

L’obiettivo di questo elaborato di tesi è lo sviluppo di un simulatore per un multirotore intercettore in un ambiente tridimensionale con l’ipotesi di corpo rigido che utilizza leggi di guida tipiche della missilistica. Le leggi scelte sono: navigazione proporzionale, beam rider guidance e line-of-sight guidance. Il multirotore è anche dotato di un sistema di collision avoidance che sfrutta un sistema a potenziale per evitare ostacoli presenti lungo la traiettoria. Il simulatore è stato sviluppato su Matlab e Simulink; ha fatto seguito lo studio dei risultati delle simulazioni effettuate.