Aspetti di modellazione e simulazione di un veicolo lanciatore in scala

In questo testo si realizza un modello per propulsione dinamica e cinematica di un razzo ad acqua, lo si confronta con i dati raccolti sperimentalmente con un’unità inerziale e viene realizzato un ambiente per raccogliere e utilizzare i dati estratti dall’unità inerziale. Nella fase di simulazione i modelli vengono scritti in Matlab-Simulink sottoforma di equazioni differenziali lineari di prim'ordine, che vengono poi integrate nel tempo per ottenere i valori istante per istante. Nella fase di raccolta dati, essi vengono estratti da scheda SD, decodificati e importati in ambiente Matlab per l’analisi e realizzazione dei grafici. I due risultati vengono confrontati in forma grafica in traiettoria, velocità e accelerazione, dimostrando una discreta accuratezza del modello creato.