Simulazione di azionamento elettrico per macchina movimento terra

Questo studio analizza l’escavatore 15X di Sampierana, un mezzo 100% elettrico di prima generazione, con l’obiettivo di individuare possibili miglioramenti in termini di efficienza e componentistica per renderlo più competitivo sul mercato. Nella prima parte vengono esaminate le caratteristiche del modello attuale, le motivazioni alla base del suo sviluppo e i suoi ambiti di utilizzo. Successivamente, si approfondisce l’analisi dell’apparato di potenza, con particolare attenzione a inverter e motore, al fine di valutarne le potenzialità di ottimizzazione. Il modello viene quindi simulato in ambiente MATLAB/Simulink, dove si testano e propongono modifiche per migliorare le prestazioni e l’autonomia del sistema. Infine, si delineano prospettive future per il modello in relazione all’evoluzione del mercato dei mezzi elettrici.