Sviluppo di un path planner basato sulla minimizzazione degli attraversamenti pedonali

La navigazione pedonale urbana presenta sfide importanti, poiché i pedoni non si limitano solamente a cercare percorsi brevi, ma considerano anche aspetti come la sicurezza e la comodità durante una camminata o una corsa. Uno degli elementi che influisce maggiormente sull'esperienza è la frequenza con cui si devono affrontare interruzioni lungo il percorso, specialmente nei punti di attraversamento pedonale. In particolare, questi tratti, interrompono il flusso del cammino e riducono la qualità complessiva del tragitto. Per affrontare questo problema, è stato sviluppato un sistema completo che ha come obiettivo la riduzione di tali interruzioni, garantendo al contempo un percorso fluido e senza fermate. La soluzione proposta in questa tesi integra un grafo stradale dettagliato, costruito utilizzando dati OpenStreetMap. Il metodo applicato tiene conto delle caratteristiche della mobilità degli utenti, come la libertà di movimento sui due lati della strada. Inoltre, comprende algoritmi di navigazione specifici, progettati per le esigenze dei pedoni. Questi elementi sono stati esplorati e testati, evidenziando che l'algoritmo di navigazione è in grado di trovare un percorso in una media di circa 0.39 secondi, indipendentemente dalla lunghezza analizzata, con un numero medio di attraversamenti pari a circa 0.1, cioè un solo attraversamento ogni dieci percorsi analizzati. Dunque, questo lavoro rappresenta un contributo significativo per il miglioramento della navigazione pedonale.