Analisi delle prestazioni di algoritmi per la stima del sollevamento (heave) di una piattaforma galleggiante

Lo scopo principale di questo lavoro è stimare la posizione di sollevamento (heave) di una generica piattaforma galleggiante. In particolare, la questione viene affrontata attraverso due approcci distinti. Il primo consiste nell’utilizzo di un filtro passa-alto adattivo, impiegato nel Seatex Motion Reference Unit (MRU), il quale richiede un’adeguata progettazione. Il secondo approccio prevede l’implementazione di un filtro di Kalman. Entrambe le soluzioni sono state testate utilizzando dati campionati forniti da un’azienda, tramite sensori reali da essa impiegati.