La visione artificiale nelle operazioni di ricerca e soccorso

Questo studio ha cercato di esaminare come le tecnologie più avanzate possano incrementare la rapidità e l’efficacia delle operazioni di ricerca e soccorso in ambienti complessi. In particolare, ci si è concentrati sull’impiego della Visione Artificiale in sinergia con strumenti come gli UAV (Aeromobili a Pilotaggio Remoto). Pur rimanendo alcune limitazioni per gli UAV legate a fattori come capacità di carico e autonomia, nel settore della visione artificiale sono già disponibili diversi algoritmi adatti alle specifiche necessità di queste operazioni. La tesi è articolata in modo da offrire dapprima una panoramica generale sulle operazioni di ricerca e soccorso, fornendo una visione d’insieme su questi interventi, sull’ambiente e sulle squadre coinvolte. Il capitolo successivo analizza le tecnologie più attuali, con un approfondimento dedicato ai droni e ai principali sensori impiegati in questo ambito. Infine, l’ultimo capitolo è focalizzato sulle tecnologie di visione artificiale, esplorando le loro applicazioni nei vari contesti delle operazioni SAR (Search and Rescue).