Un sistema di visione artificiale per la risoluzione del cubo di Rubik

Il Cubo di Rubik è un enigma iconico e simbolo di sfida nell’ambito dei rompicapi matematici. Amato da sempre per la sua complessità, continua a catturare l’interesse di studiosi e appassionati di tutto il mondo. Questa tesi propone un sistema innovativo di visione artificiale per la risoluzione automatica del Cubo di Rubik. Mediante l’utilizzo di una comune videocamera per acquisire immagini del cubo, il sistema identifica e mappa i colori di ogni faccia e tramite l’algoritmo di Kociemba ne calcola la sequenza ottimale di mosse per la risoluzione. La soluzione viene visualizzata su un modello 3D interattivo, realizzato con il motore grafico Ursina, che permette di seguire i passaggi in tempo reale ed eventualmente replicarli sul modello fisico. Questo approccio fa uso di tecniche di visione artificiale, offrendo non solo un esempio pratico di applicazione tecnologica, ma anche un’esperienza interattiva e didattica. Il sistema è stato progettato per essere preciso e intuitivo, aprendo prospettive interessanti per lo sviluppo futuro di applicazioni ludiche e di apprendimento basate su rompicapi.