Raccomandazioni della Società Internazionale di Biomeccanica (ISB) per la definizione e la stima della cinematica articolare mediante sensori inerziali

Negli ultimi anni, grazie al costante sviluppo tecnologico in termini di dimensioni e prestazioni, i sensori inerziali indossabili sono diventati uno strumento sempre più importante nell’ambito dell’analisi biomeccanica del movimento. Infatti, se posizionati opportunamente sui segmenti corporei, dai segnali acquisiti è possibile stimare l’orientamento degli IMU (Inertial Measurement Unit) e, quindi, la cinematica articolare. Mentre gli algoritmi per l’elaborazione dei dati e le tecniche di sensor fusion progrediscono, la mancanza di linee guida standard riguardo l’utilizzo di tale tecnologia compromette l’interpretabilità e la riproducibilità dei risultati. Lo scopo della presente tesi è illustrare l’articolo di Cereatti, et al. intitolato “ISB recommendations on the definition, estimation, and reporting of joint kinematics in human motion analysis applications using wearable inertial measurement technology” e pubblicato nel 2024. In particolare, verranno analizzate le criticità principali riguardanti l’impiego degli IMU per la stima della cinematica articolare e le linee guida proposte dalla Società Internazionale di Biomeccanica (ISB) per colmare le lacune di standardizzazione al momento presenti.