Analisi e progettazione di un estrusore a pellet per l'automazione robotica nella stampa 3D

Questa tesi verterà sull’analisi la progettazione e il dimensionamento dei componenti di un estrusore per pellet che si integrerà con il sistema Cerbero che è un prodotto venduto dall’azienda Wasp per integrare estrusori di grandi dimensioni con bracci robotici di ogni modello. Wasp è l’azienda che ha ospitato il mio tirocinio e che mi ha dato opportunità di crescita individuale. Il progetto vuole seguire anche quella che è l’idea di Rigenera ovvero il riutilizzo e riciclo delle termoplastiche, infatti l’estrusore a mono vite in oggetto dovrà essere in grado anche di stampare materiali usciti da un trituratore quindi più simili a scaglie oltre che i ben conosciuti pellet. Ci sarà un primo capitolo di introduzione al mondo degli estrusori dove verrà spiegata la fisica del processo, ma senza entrare in dettagli matematici, a seguire il secondo capitolo si occuperà invece del vero e proprio caso studio andando a vedere come ogni pezzo è stato scelto progettato o verificato, quali programmi e macchinari è stato necessario usare, fino ad arrivare al finale assemblaggio dei componenti nell’estrusore denominato MHDP. L’ultimo capitolo verterà su una breve analisi delle prestazioni dell’estrusore con alcuni dati raccolti in fase di testing. Questa trattazione vuole concludersi con un primo prototipo funzionante e con una caratterizzazione del primo prototipo, senza dare troppa enfasi al design, ma con attenzione ai principi di funzionamento.