Studio e implementazioni di algoritmi arcSAR per imaging ad alta risoluzione angolare

Oggigiorno, un numero vasto e crescente di applicazioni, spazianti dai più complessi sistemi aerei ai più semplici sistemi commerciali, richiede la presenza di sistemi di rilevamento in grado di localizzare con precisione ostacoli di vario tipo. Il raggiungimento di tale obbiettivo spesso risente delle diverse condizioni atmosferiche o di luminosità, che vanno ad interferire con le tecnologie tipicamente utilizzate, basate su camere o LiDAR. Per risolvere questo problema si ricorre all’utilizzo di sistemi radar, che si rivelano essere più robusti di fronte a questo tipo di disturbi per via delle maggiori lunghezze d’onda che li caratterizzano. Per aumentare la precisione di questi sistemi, si fa uso di tecniche di imaging radar basate sul principio del Synthetic Aperture Radar (SAR), in grado di migliorare la risoluzione delle immagini prodotte grazie al movimento reciproco tra l’antenna del dispositivo e l’ambiente circostante. Nell’ambito di questa tesi, sono stati implementati algoritmi di imaging basati su Arc-SAR, termine con il quale ci si riferisce ad un sistema SAR dotato di geometria ad arco, mirati al raggiungimento della migliore risoluzione angolare ottenibile e all’ottimizzazione dei tempi di esecuzione, ed `e stato inoltre realizzato un sistema prototipale al fine di validarne sperimentalmente l’efficacia. I risultati ottenuti dimostrano come sia possibile raggiungere un ottimo grado di risoluzione, anche riducendo drasticamente i costi computazionali di un fattore pari a 104 rispetto a tecniche maggiormente consolidate, caratterizzate da alta precisione e minore efficienza.