Sviluppo di un sensore capacitivo deformabile multi-touch per la rilevazione della distribuzione di contatto

Il seguente lavoro di tesi si focalizza sulla progettazione e validazione di un sensore capacitivo multitouch con l’integrazione di una patch elettro-adesiva (EA) per pianificare un sistema di presa elettrostatica con la possibilità di una mappatura del contatto. La ricerca è stata condotta presso il laboratorio di Montecuccolino e successivamente nella start-up Adaptronics, coinvolgendo un ampio studio dello stato dell’arte sui sensori capacitivi, sui loro principi di funzionamento e sulle possibili applicazioni, con particolare attenzione alla misura della capacità elettrica e all’integrazione in sistemi complessi come quelli multitouch. La fabbricazione di questi sensori ha richiesto l'uso di tecniche di manufacturing veloci, come la stampa 3D, per ottenere la precisione necessaria nella realizzazione dei substrati e degli elettrodi. Il primo passo è stata la creazione del sensore e successivamente il testing. Quest’ultimo è stato attuato in due modalità: • Modalità a linee singole: considerando le linee degli elettrodi come sensori singoli, essa ha fornito una base solida per comprendere il comportamento del sistema e verificarne la sensibilità alle variazioni di capacità. I risultati di questa fase preliminare hanno confermato che il sistema era in grado di rilevare con precisione il tocco e la vicinanza, con variazioni di capacità ben definite. • Modalità matriciale: Il sistema è stato espanso a una configurazione matriciale. Questa configurazione ha permesso al sensore di gestire più canali di input simultanei; la gestione dei dati ha portato alla realizzazione di una mappa grafica in tempo reale delle interazioni tattili tramite un software di processing grafico. Tali test rappresentano un traguardo significativo, dimostrando che, nonostante l’uso di materiali non convenzionali, il sistema è in grado di funzionare con precisione e offrire un feedback visivo immediato.