Progettazione e sviluppo di una piattaforma di realtà mista per l'apprendimento multimediale interattivo tramite gemello digitale

La realtà mista, unita al concetto di gemello digitale, può essere utilizzata per migliorare l'apprendimento di argomenti che richiedono la comprensione dell'architettura e del funzionamento di meccanismi e azionamenti. Caratteristica propria di questi ultimi è la loro dipendenza, nella movimentazione e nel comportamento, da variabili esterne: l’impossibilità di interagirci sui supporti didattici tradizionali ne ostacola sia la spiegazione che la comprensione. L'elaborato di tesi descrive le componenti hardware e software scelte e utilizzate per la realizzazione di un prototipo di piattaforma di realtà mista che emuli meccanismi caratterizzati da moto rotatorio intorno a un asse di rotazione fisso, con attenzione sul cricco (o cricchetto, o ruota libera). Il risultato finale ottenuto consente all'utente di interagire con un modello 3D virtuale sovraimposto digitalmente a un supporto fisico, tramite l’applicazione Android sviluppata, e di manipolare il supporto fisico dotato di sensore e attuatore, ricevendo un feedback tattile coerente col meccanismo emulato. L’utente può quindi inquadrare da qualsivoglia angolazione il meccanismo emulato in realtà mista, interagendo con esso e alterandone alcune variabili di funzionamento, avendo la percezione di avere davanti il meccanismo reale senza però l’ingombro, il peso, la complessità e il costo che il meccanismo reale avrebbe.