Stima della direzione di arrivo di una sorgente sonora tramite array di microfoni circolare.

Questo elaborato presenta uno studio sul calcolo della direzione di arrivo (DOA) di una sorgente sonora mediante l'impiego del microfono multi-array "miniDSP UMA-8 v2", un dispositivo caratterizzato da microfoni disposti in configurazione circolare. La tesi è articolata in due parti principali: una sezione teorica, in cui viene illustrata la metodologia ideata per il calcolo della direzione di arrivo della sorgente sonora, e una sezione pratica, dedicata all'implementazione di tale metodologia utilizzando il software Matlab. In conclusione, vengono analizzati e discussi i risultati ottenuti, evidenziando l'efficacia e le potenzialità dell'approccio proposto.