Progettazione di un gruppo spintore per una macchina avvolgitrice di batterie prismatiche

Questo progetto di tesi è stato realizzato presso l’azienda G.D Spa. Il progetto verte sullo studio e sulla progettazione di un nuovo gruppo spintore posto all’interno di una macchina avvolgitrice per batterie prismatiche. La scelta fatta è stata quella di utilizzare un solo motore per compiere una traiettoria planare, sfruttando un meccanismo a camme. Il cinematismo adottato è costituito da sole coppie rotoidali. Attraverso lo studio dell’analisi cinematica, avvalendosi dell’utilizzo del software Matlab, si ricavano le lunghezze di leva per ottenere i profili delle camme ottimali. I parametri considerati per l’ottimizzazione delle camme sono gli angoli di pressione tra le camme e i rullini, gli angoli di trasmissione delle leve e la geometria delle camme. Una volta nota la geometria delle camme, è stata effettuata la verifica e il dimensionamento dei corpi volventi maggiormente sollecitati. Tramite i parametri cinematici e dinamici ricavati è stato dimensionato il motoriduttore opportuno. Infine, è stata eseguita la progettazione dell’organo terminale del cinematismo considerando la possibilità che avvenga un urto.