Morelli, Marco
(2024)
Analisi di simulatori per Unmanned Underwater Vehicles.
[Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Informatica per il management [L-DM270]
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Abstract
La tesi parla degli Unmanned Underwater Vehicles, veicoli senza equipaggio, parla di come sono suddivisi, in che contesto sono utilizzati, parla di come sono strutturati a livello hardware e software, dei sensori che utilizzano e del tipo di navigazione utilizzata. Viene presentato anche un ambiente di simulazione DAVE che permette di replicare degli UUV e degli oggetti comuni. Viene mostrati anche l'applicazione di DAVE e come i suoi veicoli sono gestiti sia tramite joystick che autonomamente. Viene presentata anche una piccola parte di cybersecurity e le conclusioni su quello che si dovrà fare per continuare il progetto.
Abstract