Analisi e validazione dei circuiti di comando con funzioni di sicurezza di una pressa compattatrice a rulli

Lo sviluppo di macchine automatiche più autonome ha reso necessari adeguati sistemi di sicurezza. Questi devono rispettare i requisisti richiesti dalla Direttiva Macchine (DM). Il suo paragrafo 1.2.1 elenca i requisisti da applicare alle parti del sistema di comando, che in caso di guasto possono comportare pericoli. Questa tematica è stata affrontata durante il tirocinio in PROTESA S.p.A. un’azienda di SACMI. Durante il tirocinio è stata eseguita l’analisi e la validazione dei circuiti di comando con funzione di sicurezza della pressa compattatrice a rulli PCR 2180. La PCR realizza una lastra continua di compattato ceramico. Per ogni movimento pericoloso è stato stimato il livello di prestazione (PL) delle principali funzioni di sicurezza (SF). Utilizzando il software SISTEMA, sono stati correlati i dati di affidabilità dei componenti dei circuiti di comando che eseguono le SF ed è stato verificato che questi raggiungano il PL richiesto dall’analisi dei rischi. Per poter modellizzare le SF, sono stati studiati gli schemi elettrici, oleodinamici e pneumatici e per ogni dispositivo sono stati trovati i dati di affidabilità, in modo da poterli inserire su SISTEMA. La tesi è divisa in cinque capitoli. Il primo descrive i requisiti fondamentali di sicurezza della DM. Il secondo illustra alcune norme che trattano concetti e componenti incontrati durante la modellizzazione delle SF. Il terzo presenta la norma 13849-1 che spiega come eseguire la stima del PL. Il quarto descrive la linea CONTINUA+ e il compattatore PCR. L’ultimo capitolo mostra la modellizzazione e la stima del PL di tre SF della macchina. Sono riportati solo alcuni movimenti pericolosi a cui sono associate le funzioni di arresto d’emergenza (SF001), di interblocco ripari – partenza inattesa (SF003) e di intervento barriera fotoelettrica (SF010). Questo lavoro di tesi è stato utile per avere una modellizzazione secondo normativa delle SF della macchina e verificare che raggiungano il PL richiesto.