Sviluppo di un applicativo per la raccolta di dati generati da IMU su scheda di computazione eterogenea

L'automazione industriale e la nascita della cosiddetta industria 4.0 ha portato allo sviluppo di nuove tecnologie e la necessità di sviluppare sistemi in grado di acquisire dati da sensori, per applicazioni come la diagnostica di macchine automatiche. In questa tesi, sviluppata presso il Laboratorio di Automazione e Robotica dell'Università di Bologna verrà mostrata una pipeline per l'acquisizione di dati generati da sensori IMU tramite una scheda di computazione eterogenea, composta da un microcontrollore e un microprocessore dual-core.