Sviluppo di un path planner basato su stime di rumore ambientale

Le città essendo molto importanti dal punto di vista sociale ed economico sono caratterizzate dalla notevole presenza di flussi di traffico e persone. Per chi non conosce bene una certa città molto spesso è utile l'utilizzo di un navigatore che consiglia un percorso ottimale per raggiungere una certa destinazione in breve tempo, ma può non tenere in considerazione particolari preferenze dell'utilizzatore. L'utente può essere una persona che, per motivi di salute o personali, preferirebbe svolgere una passeggiata tranquilla evitando, se possibile, aree della città caratterizzate dall'inquinamento acustico o particolarmente rumorose a causa di affollamenti quali ad esempio scuole, mercati, stazioni, cantieri, ... Certe aree però possono essere caratterizzate da rumori ambientali di intensità variabile che dipende molto da particolari fasce orarie e/o giorni della settimana o date specifiche; quali ad esempio mercati, traffico, scuole, ... Per questo motivo, si propone in questa tesi un sistema in grado di consigliare il miglior percorso in funzione alla preferenza di quiete dell'utente. Il sistema ideato approccia soluzioni diverse di previsione del rumore ambientale in base alla disponibilità di dati acustici, monitorati in tempo reale o storici, ed in caso di assenza considera un'euristica approssimativa.