Enhancing Offboard Control in MultiWii Firmware via MSP for Autonomous Drone Racing

Caminati, Gyordan (2023) Enhancing Offboard Control in MultiWii Firmware via MSP for Autonomous Drone Racing. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria e scienze informatiche [LM-DM270] - Cesena, Documento full-text non disponibile
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Abstract

Il presente documento descrive il processo di sviluppo di un drone autonomo da gara. In particolare, l’enfasi è stata posta sulle strategie adottate per migliorare la comunicazione tra il computer di bordo e il flight controller. Questo lavoro è stato realizzato presso l’Istituto di Ricerca TII (Technology Innovation Institute), ad Abu Dhabi, negli Emirati Arabi Uniti.

Abstract
Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea magistrale)
Autore della tesi
Caminati, Gyordan
Relatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
Drone,Autonomous drones,Real-time communication
Data di discussione della Tesi
5 Ottobre 2023
URI

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