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Kiade, Sara
(2023)
The Art of Control: Building Precision and Speed in Autonomous Racing Drones.
[Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria e scienze informatiche [LM-DM270] - Cesena, Documento ad accesso riservato.
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Abstract
Questo progetto di tesi sperimentale è stato svolto negli Emirati Arabi Uniti, all'interno del dipartimento di robotica di TII, un istituto di ricerca con sede ad Abu Dhabi. Il lavoro svolto fa parte di un progetto più ampio, di lunga durata, portato avanti dal team di Drone Racing. Questa tesi fornisce un'ampia visione dello stato dell'arte e del progetto, concentrandosi successivamente sulla parte di controllo, che rappresenta il fulcro del lavoro svolto dalla candidata.
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