Studio di un azionamento predittivo di tipo finite control set per un motore brushless a sei fasi

La presente tesi si concentra sullo sviluppo di un algoritmo di controllo di corrente predittivo di tipo FCS-MPC (Finite Control Set Model Predictive Control) per il motore brushless a sei fasi, valutando la capacità del sistema di fornire una traiettoria di corrente che segua un riferimento preciso. Dopo un'introduzione agli azionamenti, in particolare agli azionamenti brushless trifase, vengono presentati il modello matematico della macchina brushless a sei fasi e i relativi approcci al controllo di corrente di macchina. Successivamente viene descritta la tecnica MPC (Model Predictive Control), soffermandosi sulla tipologia FCS (Finite Control State). In seguito, vengono descritti il modello MATLAB/Simulink dell'azionamento e l'algoritmo di controllo di corrente FCS-MPC che abbiamo sviluppato. Infine, vengono descritti il banco di prova e vengono presentati i risultati ottenuti sia in simulazione che sperimentalmente. Dopo aver analizzato attraverso una serie di prove i vari aspetti della tecnica di controllo, siamo giunti alla conclusione che, per quanto riguarda questa tipologia di azionamento, risulta essere molto efficiente un controllo che preveda la valutazione di una funzione costo opportunamente pesata e la conseguente ottimizzazione eseguite nel dominio dei vettori di spazio multipli.