Realizzazione di un sistema automatico integrato per lavorazioni industriali

L’elaborato di tesi descrive il processo per lo sviluppo software di un sistema automatico integrato per lavorazioni industriali. I capitoli presentano una panoramica generale del funzionamento del macchinario, con annessa la descrizione delle cicliche di lavoro dell’isola robotizzata in cui è stato successivamente integrato. Il corpo centrale della tesi descrive le componenti utilizzate per la realizzazione dell’automa, specificando le fasi che andranno a comporre il codice.