Sviluppo e implementazione di algoritmi di guida e controllo per velivoli multirotore

Il presente elaborato ha lo scopo di analizzare, sviluppare e implementare un sistema di controllo per velivoli multirotori pilotati da remoto. Dopo alcuni cenni riguardanti storia e struttura di questi sistemi, viene illustrato il modello matematico sviluppato durante questa tesi e viene introdotto il concetto di sistema di controllo, analizzando, inoltre, l’architettura tipica degli algoritmi presenti nei software di volo. Lo sviluppo e la validazione dei controllori sono eseguiti attraverso la piattaforma Matlab Simulink e, sempre grazie alla stessa, è possibile implementarli come parte integrante di un software di volo.