La Realtà Aumentata come guida chirurgica intraoperatoria: la nuova frontiera dell'Image-Guided Surgery

L’utilizzo dei sistemi di navigazione image guided durante le operazioni chirurgiche è in continua crescita ed evoluzione grazie alla sempre maggiore richiesta di strumenti in grado di rendere le operazioni meno invasive e di più breve durata. Il maggiore difetto dei classici sistemi di navigazione chirurgica è la necessità di uno schermo su cui visualizzare le informazioni ottenute durante il surgical planning, o attraverso l’imaging intra-operatorio, che richiede il continuo cambiamento di visuale dal sito chirurgico allo schermo e viceversa. La tecnologia di realtà aumentata e in particolare gli AR head mounted display, risultano una potenziale soluzione al problema. I dispositivi AR risultano in grado di implementare la visuale del chirurgo tramite l’inserimento nella scena reale di informazioni utili alla semplificazione dell’orientamento all’interno del sito chirurgico e sovrapponendo i modelli virtuali alle corrispondenti strutture anatomiche reali, che risultano talvolta poco visibili se non del tutto oscurate da altri tessuti. Nel corso della trattazione sono stati esposti i principi tecnici e teorici del funzionamento dei sistemi di navigazione chirurgica image guided e le innovazioni che l’utilizzo della realtà aumentata in questo ambito apporta. Successivamente sono stati presentati sei diversi esperimenti riguardanti la valutazione qualitativa di alcuni dispositivi di realtà aumentata utilizzati per guidare il chirurgo in specifici passaggi dell’operazione. Sulla base di tali indagini è stata poi sviluppata una conclusione finale