Sviluppo di driver con interfaccia OS-independent per la piattaforma PULP

I dispositivi endpoint per Internet-of-Things non solo devono funzionare con un inviluppo di potenza estremamente ridotto di pochi milliwatt, ma devono anche essere flessibili nelle loro capacità di elaborazione. Attraverso un System on Chip (SoC) parallel ultra-low power (PULP) caratterizzato da un’architettura gerarchica con core RISC-V di classe micro- controller (MCU) di piccole dimensioni e potenziato con un sottosistema IO autonomo per un’efficiente trasferimento dati da un’ampia gamma di periferiche, si riesce a soddisfare i requisiti dei nodi endpoint IoT. In questo elaborato ci si è concentrati sullo sviluppo dei driver per le perife- riche di comunicazione SPI e I2C in modo che queste potessero rispettare le specifiche Hard Real-Time dei sistemi RTOS. Per poter sfruttare FreeRTOS e PULP-OS, presenti nel SDK, i driver sono stati realizzati in modo da essere OS-Indipendent. Per fare questo si sono implementate delle Microcontroller Software Interface Standard in grado di poter creare un ulteriore livello di astrazione per il software, estraendo le funzionalità degli RTOS e definendo interfacce comuni per driver e periferiche. Quello che si è ottenuto è la realizzazione di un SDK in grado di poter utilizzare due RTOS differenti in base alle esigenze applicative.