Chirurgia endovascolare, cateteri e applicazioni robotiche

Questo elaborato punta a far conoscere le principali tecnologie in medicina endovascolare e a consolidare l’alleanza tra un sapere antico come la medicina ed uno più recente come la robotica. L’obiettivo dell’utilizzo di apparecchiature robotiche è quello di limitare e ridurre l’invasività degli interventi di chirurgia interventistica ed endovascolare. Nel capitolo 1 si forniscono conoscenze di base utili ai lettori che per la prima volta si approcciano alla chirurgia endovascolare, si approfondisce il problema dell’accesso al vaso mediante cannulazione con un dispositivo robotico in grado di segmentare, classificare e accedere al vaso sanguigno. Nel capitolo 2 si analizzano le varie tipologie di cateteri attualmente in commercio. Nel capitolo 3 si illustrano le principali tecnologie robotiche in chirurgia endovascolare. Nel capitolo 4 si focalizza l’attenzione sul catetere robotico sviluppato della Boston Children’s Hospital che naviga autonomamente nel corpo del paziente mediante la visione tattile.