Progettazione ed emulazione virtuale di un sistema di sincronizzazione dinamica per macchina automatica

Nell’industria delle macchine automatiche è di fondamentale importanza garantire un processo di lavorazione rapido ed efficace; tuttavia, sempre più frequentemente per ragioni economiche ed organizzative è più impellente la richiesta di collegare in una linea macchine già progettate, adattandole entro dei limiti stabiliti. Se tali macchine sono progettate per elaborare quantità diverse di prodotti per ciclo o se il loro funzionamento è di tipologia diversa (alternato o continuo), una delle strategie per collegare in linea tali macchine è quella di utilizzare un sistema di sincronizzazione dinamica, il quale è in grado di sincronizzare il flusso di prodotti tra due macchine che per loro natura non lavorano con lo stesso ritmo produttivo. In questo elaborato di tesi si affronta la progettazione di un sistema di questa tipologia analizzando il problema in tre parti. Nella prima parte si elabora un algoritmo in grado di calcolare il numero di cassetti idoneo da essere montato sul sistema, rispettando determinati vincoli di progetto. Il numero di soluzioni ottenuto costituisce un set di configurazioni possibili di macchina. Nella seconda parte si definiscono delle leggi di moto per ogni configurazione in modo tale da poter garantire la movimentazione dei cassetti nei tempi prestabiliti e nei limiti fisici degli azionamenti. Infine, nella terza parte si utilizza un software di emulazione virtuale per la simulazione del processo produttivo, nella quale si studia la prestazione di ogni configurazione ottenendo in automatico la carta delle operazioni macchina e decretando quale tra le configurazioni sia quella ottima. La simulazione del processo ha seguito le linee guida del formalismo modulare e gerarchico basato sulla modellazione a stati dove per ciascuno dei sottosistemi considerati vengono evidenziati i diversi stati di funzionamento e le modalità attraverso le quali è possibile muoversi da uno stato all’altro.