Implementazione e test di algoritmi di determinazione d’assetto basati sull’identificazione stellare

La tesi tratta la realizzazione di un banco prova per un test sperimentale di calibrazione di un sensore ottico dedito alla determinazione dell'assetto tramite identificazione delle stelle. In particolare, viene sviluppato un algoritmo di stima dei parametri intrinseci del sensore ottico e dei parametri di distorsione dovuti alla presenza di lenti ottiche. Il test al banco serve a verificare le funzionalità di tale algoritmo, tramite l'utilizzo di una fotocamera che simula il sensore stellare, una lente di collimazione che simula la vista della volta celeste ed un monitor su cui vengono proiettate immagini, di stelle, generate al calcolatore. Dopo la verifica dell'allineamento tra fotocamera-lente-monitor e del corretto funzionamento dell'algoritmo appena accennato, si procede alla determinazione dell'assetto tramite algoritmi sviluppati durante l'attività di tirocinio.