Simultaneous localization and mapping with radio signals

Vidiyala, Sai Krishna (2021) Simultaneous localization and mapping with radio signals. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Telecommunications engineering [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.
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Abstract

Simultaneous localization and mapping is a concept that originated in the robotics area, where robots are traditionally equipped with a laser sensor and can navigate and map an unknown surrounding environment. High-definition distance estimates and very narrow steering beams are provided by high-accuracy SLAM technologies based on laser and mechanical steering devices. Unfortunately, these technologies are prohibitively expensive and cumbersome, and they cannot be integrated into mobile devices. This Thesis investigates millimeter wave (mmWave) radar technology to solve a SLAM problem. The technologies used are consistent with the concept of a personal mobile radar and they can be considered a proof-of-concept for further development of this concept.

Abstract
Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea magistrale)
Autore della tesi
Vidiyala, Sai Krishna
Relatore della tesi
Correlatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
SLAM - SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING,Millimeter Wave (mm-Wave),SLAM WITH RADIO SIGNALS,Extended Kalman Filter,Frequency Modulated Continuous Wave - FMCW
Data di discussione della Tesi
7 Ottobre 2021
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