Analisi di un setup di localizzazione di tag ibridi RFID-UWB

Questa tesi tratta l'identificazione e la localizzazione di tag ibridi RFID-UWB (Radio Frequency Identification - Ultra-Wide Band). Si compone di due attività principali, una riguardante l'elaborazione e l'analisi di dati provenienti da una campagna di misure e una relativa allo studio di un nuovo setup di misura tramite una periferica USRP, una Software Defined Radio (SDR). Inoltre, sono stati sviluppati nuovi codici contenenti algoritmi di tipo LS (Least Square) per la localizzazione di tag. La tesi è strutturata come segue: • Il Capitolo 1 motiva l'interesse nei confronti della tecnologia RFID e offre una panoramica sulle attività svolte; • Il Capitolo 2 descrive i sistemi RFID, concentrandosi sul principio operativo della tecnologia e sui componenti, in particolare le diverse tipologie di tag; • Il Capitolo 3 illustra il funzionamento del protocollo EPC Gen2-UHF, analizzando lo strato fisico e l'interfaccia logica; • Nel Capitolo 4 viene proposto un nuovo possibile setup di misura che implementa un reader RFID mediante una periferica USRP. Vengono ripercorsi i passaggi seguiti durante l'attività ed illustrate le problematiche riscontrate; • Il Capitolo 5 descrive il setup utilizzato durante una campagna di misure precedente. Particolare attenzione è posta sul processo di localizzazione dei tag mediante un algoritmo di intersezione di ellissi. Vengono mostrate graficamente le posizioni dei tag così stimate in due scenari, che differiscono per l'orientazione delle antenne rispetto ai tag. Viene inoltre mostrato il procedimento seguito per compensare l'errore sistematico delle misure; • Il Capitolo 6 descrive due algoritmi per la localizzazione di tag, un algoritmo di tipo TDOA (Time Difference Of Arrival) e uno di tipo TOA (Time Of Arrival), entrambi basati su un metodo Least Square; • Nel Capitolo 7 viene mostrato il PEB (Position Error Bound) dell'algoritmo TDOA e TOA precedentemente descritti, per diverse configurazioni dei ricevitori e del trasmettitore.