Tecniche di visione artificiale per la guida autonoma

Con questo elaborato si vuole mostrare qual è attualmente lo stato dell’arte per quanto riguarda la guida autonoma e fare una panoramica delle varie metodologie utilizzate all’interno di questo ambito. Viene mostrato all’interno del secondo capitolo tutto ciò che serve per poter attuare tecniche di guida autonoma, partendo dai vari sensori fino alle tecniche per farli lavorare al meglio tra di loro. Nel terzo capitolo vengono analizzate le varie tecniche per poter effettuare il rilevamento degli ostacoli e più in generale come vengono gestiti i vari oggetti presenti nello spazio circostante. Si conclude con il quarto capitolo, che mostra i principali metodi di apprendimento end-to-end, ovvero i metodi che forniscono le prestazioni migliori all’interno di questo ambito. Infine, il capitolo cinque riassume le principali conclusioni di questo lavoro di rassegna e discute possibili sviluppi futuri.