Modellazione e simulazione di un sistema di trasporto cooperativo mediante l'utilizzo di velivoli pilotati da remoto

In questa trattazione viene elaborato un modello di sistema di trasporto collaborativo che, mediante l’utilizzo di due quadrirotori APR, ci permette di trasportare in volo un corpo rigido rappresentato da un’asta collegata ai due quadrirotori mediante dei cavi. Questo modello viene, poi, implementato su Matlab tramite la sua estensione Simulink e sono presentati i risultati di alcune simulazioni effettuate.