Progetto e collaudo del controllo vettoriale di un motore brushless a magneti permanenti

Negli ultimi decenni, il controllo dei motori ha assunto un’importante parte in ambito progettuale, grazie al notevole aumento dell’utilizzo dei motori elettrici a scopo di elettrificazione. La presenza dei motori elettrici è largamente applicata in ambito industriale e civile per diversi tipi di utilizzo che spaziano dalle pompe industriali, ascensori e persino il trasporto. L’obbiettivo di questa tesi è progettare un sistema di controllo per motore brushless a magneti permanenti e successivamente verificarne l’effettiva funzionalità. La verifica del progetto sperimentale verrà svolta mediante prove sperimentali e tramite simulazioni di modelli matematici fedeli ad esso. Lo svolgimento dell’elaborato prevederà una panoramica dei principi fisici ed elettronici del motore in questione e del sistema di controllo da realizzare con i relativi schemi. Verrà svolta analiticamente la progettazione del sistema di controllo mediante schede ST e verranno effettuate delle misure su scheda per verificare il corretto funzionamento dello schema progettato. Per verificare la correttezza dell’elaborato, verrà simulato l’intero progetto mediante l’utilizzo di modelli matematici e verranno confrontati i dati sperimentali con quelli matematici.