Studio ed analisi di prestazioni di reti di UAV basate su tecnologia LTE side-link

Alla base di questa tesi vi è lo studio di UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) Swarm Network che utilizzano LTE Side-Link per la comunicazione fra nodi. In particolare, si valutano le prestazioni di un sistema simulato con OMNeT++ con numero di UAVs variabile, che come tecnologia di comunicazione utilizza LTE Side-Link Mode 4. L'obbiettivo è quello di estendere questa tecnologia con il multi-hop e quindi abilitare la consegna di tutti i pacchetti creati dal mittente al destinatario che non si trova nel suo raggio di comunicazione diretto. Nella simulazione i nodi sono posizionati su una linea retta, ad una distanza prefissata l’uno dall’altro, in modo tale che ogni nodo possa comunicare soltanto con i propri vicini. Essi mantengono la propria posizione durante tutta la simulazione, soltanto il primo nodo invia messaggi, tutti destinati all’ultimo della catena. Le metriche utilizzate per la valutazione sono: PDR, Delay medio nella ricezione dei pacchetti e Throughput. I test sono stati condotti con numero di UAV variabile e TTI fisso. I risultati ottenuti dimostrano il successo nell’implementazione di un sistema multi-hop e ne determinano i suoi limiti, infatti dai dati ricavati si evince come le prestazioni degradino all’aumentare del numero di nodi.