Analisi ed ottimizzazione del meccanismo di prelevamento di etichette in una macchina automatica di confezionamento.

L'obiettivo di questo elaborato è l’analisi e l’ottimizzazione di un meccanismo di prelevamento etichette montato su una macchina che realizza scatole contenenti bustine di tè. Tale meccanismo è di completa progettazione IMA S.p.a, azienda presso la quale si è svolta l'attività di tesi in oggetto. La funzione di prelievo e di consegna dell'etichetta è svolta dal meccanismo mediante una pinza i cui movimenti sono governati da un pentalatero articolato coadiuvato da un secondo meccanismo per quanto attiene la funzione di apertura e di chiusura della pinza. L'elaborato si articola in due fasi, la prima di analisi e comprensione del funzionamento dinamico del meccanismo e la seconda di ottimizzazione dello stesso. La prima fase si focalizza sulla comprensione delle possibili cause di un fenomeno vibratorio che si genera durante il ciclo di funzionamento. Per la formulazione di una possibile soluzione al problema, sono state effettuate alcune analisi multi-body ed alcuni rilievi sperimentali. La seconda fase conclusiva ha come obiettivo quello di ottimizzare il suddetto meccanismo con lo scopo di ridurre al minimo il fenomeno vibratorio. Per procedere con quanto descritto è stato necessario scrivere un codice Matlab per iterare il processo di ottimizzazione ed infine modificare i componenti del meccanismo sulla base dei risultati ottenuti. La tesi è quindi strutturata come segue: -nel capitolo 1 è descritta l’azienda IMA Tea & Herbs e la macchina ove è installato il meccanismo; -nel capitolo 2 è descritto il funzionamento del meccanismo ed è descritta la sua problematica vibratoria; -nel capitolo 3 è descritta l’analisi funzionale del meccanismo; -nel capitolo 4 sono presenti le modifiche di alleggerimento effettuate e l’analisi funzionale del meccanismo alleggerito; -nel capitolo 5 è presente la descrizione del codice Matlab di ottimizzazione, le modifiche effettuate e l’analisi funzionale del meccanismo ottimizzato; -nel capitolo 6 sono presenti le conclusioni