Progettazione di un trasportatore a telaio mobile per l'alimentazione dei prodotti in una macchina automatica confezionatrice

Nel mondo delle macchine automatiche confezionatrici, ne esistono alcune che sfruttano organi meccanici specializzati per trasportare materiale, o oggetti, da un elemento all'altro. Gli organi in questione si chiamano \textit{caroselli} e in certe particolari applicazioni sono in grado di realizzare dei moti alternati andando ad inseguire, accoppiandosi in velocità, dei trasportatori continui; in tali specifiche condizioni vengono chiamati \textit{cari a seguire}. All'interno di questo elaborato verrà proposta e realizzata una valida alternativa a questa tecnologia, osservando che si può ottenere un funzionamento analogo sostituendo il caro a seguire con quadrilateri articolati che realizzino traiettorie rettilinee o quasi rettilinee. Questa nuova soluzione, affidandosi ad un funzionamento quasi esclusivamente meccanico, avrà il vantaggio di godere di una maggiore affidabilità e controllabilità rispetto al sistema precedente che risulta essere, invece, a comando prettamente elettronico. Il punto di partenza sarà la richiesta di una particolare legge di moto che realizzi, contemporaneamente, una sosta in una zona della macchina e un moto continuo nella zona opposta. Per farlo ci si affiderà alla composizione cinematica delle velocità di due motorizzazioni distinte. Una volta definita la cinematica del sistema, si passerà a ricercare l'architettura che più fedelmente riesca a rispettare la legge di moto imposta, indagando diverse soluzioni e snocciolandone pro e contro di ciascuna. In ultimo, si affronterà la scelta della motorizzazione principale del gruppo, andando a confrontare una soluzione più elettronica con una completamente meccanica e affidata ad un quadrilatero articolato.