Sistema di visione artificiale “chiavi in mano” composto da sistema stereo e rete neurale per applicazioni di guida robot industriali

Questo elaborato nasce da un progetto propostomi dal team di Specialvideo, una realtà del bolognese che dal 1993 opera nel settore della visione artificiale, che riguarda una commessa affidatagli da un'azienda produttrice di prosciutti. Questo prosciuttificio aveva la necessità di automatizzare il procedimento di "sugnatura" dei prosciutti ("spennellamento" di una salsa speziata sulla carne) durante il processo industriale. Per questo scopo ho articolato il progetto in 3 fasi: calibrazione e impostazione di un sistema stereo di telecamere adibito a identificare la scena tramite immagini, training di una rete neurale con le immagini raccolte per identificare la parte del prosciutto da "sugnare" e infine ricostruzione della scena 3D in modo da poter passare queste informazioni a un robot che sarà addestrato per svolgere l'operazione di "sugnatura".