Progetto e realizzazione di un dispositivo per la sostituzione sensoriale

L'elaborato si incentra sul processo di progettazione e realizzazione di un dispositivo per la sostituzione sensoriale tramite dispositivi embedded. In particolare, basandosi sui lavori di neuroscienziati come David Eagleman e Paul Bach-y-Rita, si propone una nuova tipologia di sistema mirata a sopperire alla mancanza della vista tramite l'utilizzo di altre modalità sensoriali. Per farlo si utilizza un Raspberry Pi munito di camera, che con adeguate librerie riesce a prevedere le distanze dall'ambiente circostante e trasmetterle in output ad adeguati attuatori. Per rendere più veloce la fase di analisi si è anche deciso di creare un server per lo svolgimento delle parti più onerose del programma. Viene descritto il funzionamento e la struttura dei programmi scritti e vengono riportati vari esempi di dispositivi di sostituzione sensoriale.