Sviluppo e integrazione in ambiente di simulazione di modelli tridimensionali per la rappresentazione grafica della dinamica di velivoli ad ala rotante

Sin dallo sviluppo dei primi velivoli in grande scala si è evidenziata la necessità di poter usufruire di modelli matematici e di simulazione dinamica che potessero restituire stime affidabili del comportamento che i prototipi sottoposti ai test avrebbero potuto presentare in volo. La capacità di poter prevedere i comportamenti che i velivoli sviluppano in contesti operativi si rivela la soluzione vincente per risparmiare denaro e per poter identificare tutte quelle manovre che possono costituire un pericolo, sia per quanto riguarda problemi di carattere aeroelastico e strutturale, sia, di conseguenza, per la vita dei collaudatori e per quella dei futuri occupanti del mezzo. Tali simulazioni mantengono inizialmente livelli di difficoltà di modello minimi per poi affinarsi per approssimazioni successive, passo dopo passo, con lo scopo di fornire una sempre più precisa previsione del comportamento in volo del velivolo. Lo scopo del seguente lavoro di tesi è proporre il modello di un elicottero in scala a pilotaggio remoto disegnato in ambiente CAD e implementato in ambiente Simulink® SimScape. La finalità del lavoro qui proposto è schematizzare in maniera il più semplice possibile la meccanica di volo di un elicottero riducendo le attuazioni a: rotazione del rotore principale, rotazione del rotore di coda, inclinazione del passo delle pale del rotore principale, inclinazione del passo delle pale del rotore di coda, assetto del velivolo. Per fare ciò i passi fondamentali sono essenzialmente due: la modellazione del velivolo nelle sue componenti fondamentali (fusoliera, rotore principale e di coda, pale) e le simulazioni in ambiente matematico per mezzo di input forniti dall’esterno.