Studio e realizzazione di provini piezoelettrici flessibili per applicazioni di sensoristica

L’obiettivo del progetto europeo MyLeg è quello di realizzare una nuova generazione di protesi transfemorali motorizzate che possano essere utilizzate in modo intuitivo e affidabile. L’aspetto innovativo riguarda la presenza di un impianto osteointegrato e di sensori mioelettrici impiantabili su muscoli innervati per estendere le capacità cognitive dell’utente, aumentando la percezione della gamba protesica e la capacità di movimento. Il lavoro di Tesi si focalizza su uno dei tantissimi aspetti del progetto, che riguarda lo sviluppo di un sensore piezoelettrico flessibile da integrare nella pianta del piede protesico, con la funzione di rispondere alla pressione esercitata nelle differenti zone con un segnale elettrico ad essa proporzionale. In particolare sono stati studiati diversi tipi di materiale per il corpo del sensore, dai siliconi alle resine epossidiche, valutandone aspetti funzionali e strutturali, e l’ottimizzazione della struttura del dispositivo per migliorarne le prestazioni.